Denver の最適化機能を調べる
NVIDIA 社の開発した Denver という 64bit ARM CPU は、ARM 機械語を最適化する機能を持っています。これをいくらか見てみようと思います コード https://bitbucket.org/fi […]
このブログは、株式会社フィックスターズのエンジニアが、あらゆるテーマについて自由に書いているブログです。
NVIDIA 社の開発した Denver という 64bit ARM CPU は、ARM 機械語を最適化する機能を持っています。これをいくらか見てみようと思います コード https://bitbucket.org/fi […]
さすがに20倍にはならないので、と書きましたが、よく考えたら、最近のx86 では サイクルあたりで 16byte の sad が一個取れるので、20倍ぐらい出そうな気がしたので試してみました。 https://bitbu […]
最近のGPUは、動画エンコーダを実装しているものが多いです。 Intel社のGPUは、この動画エンコーダで使われる、ブロック単位での動き予測ハードウェアを、OpenCLから使うことができます。 公式の解説 : https […]
ソフトウェアパイプライン (SWPL) を、Don’t Repeat Yourself で書くというお話です。 サンプルとして次のプログラムを考えます。
東芝のFlashAirというSDメモリーカードがあります。 フラッシュメモリに加えて無線LAN基地局機能とマイコンを内蔵していて、電源さえ供給すればこのカードだけでWebサーバーとして使えます。あるいは、Webインターフ […]
SSE, AVXの比較結果は真の場合、全ビットが立ちますが、これは -1 とも解釈できるので、 if (a == b) { c++; } if (a == b) { c–; } は、それぞれ、 c = _mm_sub_ […]
命令単位の時間をはかってみましょう。この場合は、命令のクロック単位で知りたいことが多いので、CPU_CLK_UNHALTEDの値を使ってみます。 https://proc-cpuinfo.fixstars.com/201 […]
rdtscp や CPU_CLK_UNHALTED は、細かい性能を計測する場合には便利ですが、大きな粒度で計測したい場合、単位の変換などが面倒です。状況に応じて、色々な方法を使い分けると良いでしょう。 以下、思い付く範 […]
Parallellaの新SDK&Linuxカーネルがリリースされました! http://forums.parallella.org/viewtopic.php?f=13&t=1883 第1回の記事を書いている間に […]
近年のCPUは電力削減のために、負荷にあわせてクロックが変動するものが多くなっています。 rdtsc, rdtscp で取得できる値は、このクロックとは別にカウントされており、省電力機能の有無に関わらず、一定クロックでカ […]
x86マシンでは、処理時間を計測する時、rdtsc 命令を使うと便利な場合があります。 しかし、rdtsc で取得できるタイムスタンプ値は、コア毎に同期されておらず、マザーボードやBIOSによっては、大きな差が出ることが […]
ついに、ポータブルスーパーコンピュータと呼ばれて久しいParallellaが 国内でも容易に入手可能になりました。 Parallellaって何?って方は、PC Watchさんの記事をご覧いただければ http://pc. […]
KNC の浮動小数の max を行うintrinsicsは単精度、倍精度それぞれ二種類あります。 _mm512_gmax_ps, _mm512_gmax_pd _mm512_max_ps _mm512_max_pd gm […]
keisuke.kimura in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Sorry for the delay in replying. I have done SLAM (FAST_LIO) with Livox MID360, but for various reasons I have not be...
Miya in ウエハースケールエンジン向けSimulated Annealingを複数タイルによる並列化で実装しました
作成されたプロファイラがとても良さそうです :) ぜひ詳細を書いていただきたいです!...
Deivaprakash in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Hey guys myself deiva from India currently i am working in this Livox MID360 and eager to knwo whether you have done the...
岩崎システム設計 岩崎 満 in Alveo U50で10G Ethernetを試してみる
仕事の都合で、検索を行い、御社サイトにたどりつきました。 内容は大変参考になりま...
Prabuddhi Wariyapperuma in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
This issue was sorted....