parallella触ろう #00

ついに、ポータブルスーパーコンピュータと呼ばれて久しいParallellaが
国内でも容易に入手可能になりました。

Parallellaって何？って方は、PC Watchさんの記事をご覧いただければ
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20141110_675205.html
その凄さもそこはかとなく伝わるのではないでしょうか

というわけでParallellaをいじってみることにします。
公式サイト(http://www.parallella.org)
ドキュメント(http://www.parallella.org/board/)
サンプル(https://github.com/adapteva/epiphany-examples/)

まずはざっくりとしたアーキテクチャの解説ですが、たぶんすでにこの手のものはあらゆるところで解説されつくしているので、超絶ざっくりと

• Cortex A9 Dual-Core
• Epiphany-III 16-Core
• Zynq 7010

と、これだけで、ARM, 独自アーキテクチャのRISCプロセッサ、FPGAの3つの開発環境があるという、あそびがいのあるボードになっています
主にEpiphany-III(以下Epiphany)を触っていくつもりでいますが、FPGA部分のZynqとかは誰かがやってくれるんじゃないでしょうか(ブン投げ

Hello world

https://github.com/adapteva/epiphany-examples/tree/2014.11/apps/hello-world

このHello worldは基本的なEpiphanyの使い方のエッセンスが含まれています
# ただしいくつか気になるところが…
というわけでソースコードを追いかけていきます

Epiphanyの初期化

Epiphanyは基本的に、ホストプロセッサの処理の一部をEpiphanyで実行するというプログラミングモデルを取ります
一昔前で言えばCell/B.E.が一番近い？プロセッサです

まず、ホストプロセッサ上からEpiphanyの初期化を行います
e_init関数がEpiphanyの初期化を担当する関数です

e_platform_t platform;

e_init(NULL);
e_reset_system();
e_get_platform_info(&platform);

e_get_platform_info関数で、Epiphanyの情報がe_platform_t構造体に格納されます

Epiphany上のメモリ確保

e_mem_t emem;
char emsg[_BufSize];
e_alloc(&emem, _BufOffset, _BufSize);

OpenCLをご存じの方は、OpenCLのメモリオブジェクトをイメージしてもらえれば。アレとほぼ同等のイメージです

eCoreのオープン

e_epiphany_t dev;

e_open(&dev, row, col, 1, 1);
e_reset_group(&dev);

e_load("e_hello_world.srec", &dev, 0, 0, E_TRUE);

usleep(10000);

そして燦然と輝くusleep…！
現状のSDK(Ver 5.xx系)では、終了通知については提供されていません
なので、ユーザー側でどうにかする必要がありますが、この方法についてはまた別項にて。

Epiphany側からデータを読むには、e_read関数を使用します。

e_read(&emem, 0, 0, 0x0, emsg, _BufSize);

先ほどe_alloc関数で作成したメモリ領域から、第6引数サイズを読み込み、第5引数の領域に書き込みます。
このe_alloc関数は、第1引数に与えるものによって挙動が変わるのですが、それはまた別の機会に
# さっきから別の機会多いな

終了してデータを読み終わったら、eCoreの役目は終了です。
eCoreは忘れずに解放してあげましょう

e_close(&dev);

Epiphany上のメモリ解放とEpiphanyの解放

e_free(&emem);
e_finalize();

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