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フィックスターズでは、耐量子の公開鍵暗号である CRYSTALS-KYBER の高速な実装に取り組んでいます。今回は導入編として、CRYSTALS-KYBERの数理的な背景と公開鍵暗号の安全性の考え方について簡単に説明します。

teb_local_planner のアルゴリズムの概要を理解し、パラメータ調整ができるようになることを目的として解説します。

2022年12月に開催された Kaggle コンテスト「 Santa 2022 – The Christmas Card Conundrum 」の概要と解法について紹介します。

単一ソースで計算をGPU上で実行できる規格SYCLの実装のうち、活発に開発されているものを実際にインストールし、同じ計算コードで得られる性能を比較しました。

2022年7月から10月にかけて開催されたKaggleコンペティション DFL – Bundesliga Data Shootout に弊社エンジニア3名のチームで参加し、530チーム中6位の成績を収めました。
この結果弊社チームに金メダルが与えられ、2名がKaggle Competitions Masterの称号を獲得しました。
本投稿ではコンペの概要と解法について紹介します。

Livox社から新たに3D LiDAR「Mid-360」が発売されました。この記事では、Mid-360のROS1/ROS2での動かし方について紹介します。

rosbag2_storage_mcapパッケージが追加され、rosbag2のストレージとしてMCAPが選択できるようになりました。この記事ではrosbag2_storage_mcapの使い方を紹介します。

この記事はC++ Advent Calendar 2022の9日目の記事です。 皆さまこんにちは。今日もソフトウェア高速化してますか？ 私も相変わらず色々と高速化している日々ですが、最近、私が書いたループ展開のコードを見 […]

はじめに こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの鈴木です。 自動運転やロボットなどの分野でSLAMと呼ばれる技術があります。SLAMとは「Simultaneous Localiza […]

来る12月2日、ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2021）にて、『画像の次元削減のための高速共分散行列計算における近似誤差解析手法の提案』というタイトルで論文発表を行います。 日時2021年12月2日（木）1 […]