Livox社から新たに3D LiDAR「Mid-360」が発売されました。この記事では、Mid-360のROS1/ROS2での動かし方について紹介します。

rosbag2_storage_mcapパッケージが追加され、rosbag2のストレージとしてMCAPが選択できるようになりました。この記事ではrosbag2_storage_mcapの使い方を紹介します。

この記事はC++ Advent Calendar 2022の9日目の記事です。 皆さまこんにちは。今日もソフトウェア高速化してますか？ 私も相変わらず色々と高速化している日々ですが、最近、私が書いたループ展開のコードを見 […]

はじめに こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの鈴木です。 自動運転やロボットなどの分野でSLAMと呼ばれる技術があります。SLAMとは「Simultaneous Localiza […]

来る12月2日、ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2021）にて、『画像の次元削減のための高速共分散行列計算における近似誤差解析手法の提案』というタイトルで論文発表を行います。 日時2021年12月2日（木）1 […]

概要 Fixstars Autonomous Technologiesの重岡です。2021/4-5月に実施されたKaggleのコンペティション(BirdCLEF2021)に参加して、銀メダル(816チーム中37 […]

2021/9/2（木）にオンラインで開催されている日本ソフトウェア科学会第38回大会(JSSST2021)にて、東京大学の佐藤重幸先生とフィックスターズは共著で以下のポスター発表をします。 発表題 近似計算における精度低 […]

TL;DR: Issue, PR ソリューション第二事業部の今泉です。 先日東京大学の松井先生と共同でFacebook AI Research(以下FAIR)が公開している近似最近傍探索ライブラリFaissの4bit P […]

1ヶ月ほど前になりますが、東京大学 次世代知能科学研究センター主催のセミナーにおいて、『ARM CPUにおけるSIMDを用いた高速計算入門』と題して講演を行いました。 以下にセミナーの概要を転載します。 タイトル ARM […]

はじめに Jetson AGX Xavierを使っていて動作が不安定な場合にクリーンインストールからやり直すことがありますが、クリーンインストール、追加パッケージインストール、各種設定まで行うとなるとかなり大変になります […]