teb_local_planner のアルゴリズムとパラメータについての解説
teb_local_planner のアルゴリズムの概要を理解し、パラメータ調整ができるようになることを目的として解説します。
このブログは、株式会社フィックスターズのエンジニアが、あらゆるテーマについて自由に書いているブログです。
Archive for: 4月 2023
Kaggle Santa 2022 コンペ参加記
2022年12月に開催された Kaggle コンテスト「 Santa 2022 - The Christmas Card Conundrum 」の概要と解法について紹介します。
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YOSHIFUJI Naoki in CUDAデバイスメモリもスマートポインタで管理したい
ありがとうございます。別に型にこだわる必要がないので、ユニバーサル参照を受けるよ...