Visual OdometryをCUDAで高速化した話

はじめに 自動運転を支える技術の一つに、Visual Odometryというものがあります。これはカメラに映った景色の変化からカメラ自身の動きを推定するというものです。 私は3週間フィックスターズのインターンと

Segmentation SGM公開しました

こんにちは、エンジニアの高木です。 私は現在、弊社が公開している視差計算ライブラリlibSGMの開発に携わっています。 さて、私たちは過去の記事Realizing Self-Driving Cars with Gener
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