Tag: GPGPU

今回はVisual SLAMやSfM(Structure from Motion)で行われる局所特徴量計算について、CUDAによる高速化に取り組んだ話を紹介します。 また、そのソースコードをcuda-efficient-featuresという名前でGitHubに公開しています。

はじめに 初めまして、アルバイトの大塚です。adaskitという社内の自動運転関連のオープンソースプロジェクトに微力ながら携わっており、弊社が公開している視差計算ライブラリlibSGMの開発を行っていました。 libSG

はじめに こんにちは、エンジニアの高木です。 私は現在、adaskitという社内の自動運転関連のオープンソースプロジェクトに携わっており、プロジェクトのこれまでの成果としてlibSGMやsegmentation-sgm、

アルバイトの大友です。 NVIDIA GPUではCUDAというアーキテクチャにより容易に汎用計算を実行できます。 しかし、既にあるCPU用のソースコードをCUDA/C,C++によりGPU上で動作するソースコードに移植する