論文「Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency」を読んでみました (2):論文調査編

前回は論文の実装を実際に動かしてみましたが、今回は論文自体について調べたのでまとめたいと思います。 目次 概要 画像再構成問題としての距離推定 ネットワーク Loss Post Processing 補足 おわりに 概要 […]
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前回は論文の実装を実際に動かしてみましたが、今回は論文自体について調べたのでまとめたいと思います。 目次 概要 画像再構成問題としての距離推定 ネットワーク Loss Post Processing 補足 おわりに 概要 […]
前回はcscope編でしたが、今回はEclipse編をお届けします。普段 cscope+ctags で困っているわけではありませんが、IDEを便利そうに使っているを見て、Linuxカーネルのプログラミングにも便利なのかな […]
弊社のメインのお仕事はプログラムの高速化です。今日から数回の記事に分けて、画像処理フィルタのCUDAによる高速化をしてみたいと思います。 今回のお題は、AviUtlのフィルタプラグインの1つ、バンディング低減フィルタです […]
はじめに こんにちは、takagiです。 このたび、内閣府などが主催する第1回AIチャレンジコンテストに社内チームで参加してきました。 これはクックパッドの提供する画像データを使用して、料理の領域検出・料理の分類モデルを […]
GPUの主な用途として行列積のほかに畳み込みが挙げられるようになって数年が経ちました。今日も弊社オフィスのそこかしこでGPUたちが必死に畳み込みと行列積を計算し続けています。 畳み込みの計算が速くなると、畳み込みニューラ […]
はじめに Windowsのデバイスドライバは、標準的なUSB機器など一般的なハードウェアを制御するものはOSに標準搭載されており、デバイスを接続するだけで自動的にインストールされて動作可能になるため、普段はあまり意識する […]
はじめに 昨年、Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistencyという「単眼画像から視差を推定する」という論文がarxivで公開された […]
特徴空間上に分布した $n$個のパターン $x_1, x_2, …, x_n$ を、いくつかの塊に分割することを考えます。いくつの塊 (クラスタ) に分割すべきなのか?は分かっていません。このような状況でパタ […]
皆さん、こんにちは! 社内プログラミングコンテスト担当の二木です。 以前、社内プログラミングコンテスト(以下、社内プロコン)について、ブログ記事を書かせて頂きました。その時は、社内プロコン開催のきっかけや、運営側の仕事と […]
以前Data Gridミドルウェアの1つであるPivotal GemFireについて調べていたことがあったので書きます。 今回は紹介&すこし動かしてみるぐらいです。最終的にはCompute Gridミドルウェアの1つであ […]
数字を入力するよりもカッコを入力することの方が多い皆様へ この記事では、Keyhac – Pythonによる柔軟なキーカスタマイズツール を使い、キーボードの数字キー(テンキーでは無い […]
2017/06/06 一部内容を訂正しました。 Out Of Orderのプロセッサが一般的になってしまってからあまり使わなくなった、ソフトウェアパイプラインを考えてみようと思います。 In-Orderプロセッサの最適化 […]
こんにちは、メモリ事業部の 眞鍋 です。 突然ですが 0.99999999999999…. という数が 「1」 と同じである、 ということは皆さんご存知のことかと思います。 それでは ….9999 […]
皆さん、Linuxカーネルのソースコードを読む時には、どのツールを使っているのでしょうか?ソースコードをインデックス化してくれるツールはいろいろありますよね。ブラウザで見るならLXR等は便利ですよね。 手元のソースコード […]
みなさん、今日も元気にプログラミングしていますか? 実は2017年3月15日、フィックスターズは、オンラインコンパイラであるWandboxの企業スポンサーになりました! 左下の”Corporate Spons […]
みなさま、こんにちは! 前回の記事でもお伝えした通り、先月アメリカのソルトレイクシティで開催された世界最大規模のHPCシステムに関するカンファレンスSC16のワークショップ“IA3 2016 Sixth Wo […]
追記:論文や発表資料については後日の記事をご覧ください エンジニアの吉藤です。 いきなりですが、理化学研究所様とのお仕事の成果が、SC16のワークショップで論文になりましたので出席して発表してきます! SC16は、来週1 […]
はじめに OpenCVにはGpuMatというCUDA実装を行うためのデータ構造が用意されており、CUDAを使って実装された各種アルゴリズムもcudaモジュールという形で提供されています(※詳細は公式ドキュメントを参照くだ […]
みなさん、今日も元気にGPGPUしていますか? 去年(SC15)の話ですが、「RadeonでCUDAが使えるようにするよ!」とAMDが発表したニュースを覚えている方いらっしゃいますでしょうか。Boltzmann Init […]
前回の投稿から結構間が空いてしまいました。 今日は、Githubにて、新しいプロジェクトAlgebraicBlockMulticolorOrderingを公開しましたので、そのお知らせと解説記事です。 目次 概要 ガウス […]
keisuke.kimura in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Sorry for the delay in replying. I have done SLAM (FAST_LIO) with Livox MID360, but for various reasons I have not be...
Miya in ウエハースケールエンジン向けSimulated Annealingを複数タイルによる並列化で実装しました
作成されたプロファイラがとても良さそうです :) ぜひ詳細を書いていただきたいです!...
Deivaprakash in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Hey guys myself deiva from India currently i am working in this Livox MID360 and eager to knwo whether you have done the...
岩崎システム設計 岩崎 満 in Alveo U50で10G Ethernetを試してみる
仕事の都合で、検索を行い、御社サイトにたどりつきました。 内容は大変参考になりま...
Prabuddhi Wariyapperuma in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
This issue was sorted....