自動運転シミュレータCARLAを使う

こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの吉村です。 Fixstars Autonomous Technologiesでは、自動運転を実現するためのアルゴリズム開発を行っています。 今 […]

Ultra96 Linux で MIPI カメラから画像を取得する (解説編)

前回の続きから こんにちは、フィックスターズ新規事業推進室の大澤です。 前回の記事では、Ultra96 ボード上でカメラ画像を取得する環境の構築方法と簡単なテストの動かし方についてご紹介しました。今回は、技術的な観点から […]

Ultra96 Linux で MIPI カメラから画像を取得する (セットアップ編)

最初に こんにちは、フィックスターズ新規事業推進室の大澤です。 新規事業推進室では、Halide と呼ばれるドメイン固有言語のコンパイラに関する研究開発を行っています。FPGA 向けのバックエンドを独自に開発しており、H […]

第7回 社内プログラミングコンテスト『ノードレス』開催

こんにちは。エンジニアの二木です。 毎年恒例の社内プログラミングコンテストが開催されました。今回のお題は『ノードレス』という、グラフ構造を持つフィールド上で対戦する陣取りゲームとなっています。今月の6日から開催されていま […]

ClPyのβ1版をリリースしました

本日、フィックスターズは、CuPyをOpenCLでも使えるようにしたClPyの最新版v2.1.0beta1を公開しました! 8月にβ0版をリリースしてから4ヶ月、ClPyは開発が続き、さらに多くの機能が追加されました。追 […]

SSDにMobileNetを組み込んで軽量化する (1)

MobileNetでSSDを高速化 アルバイトの富岡です。 Fixstars Autonomous Technologiesのインターンシップで、Convolutional Neural Network(CNN)の計算量 […]

TurtleBot3で地図作成からナビゲーションまで

はじめに アルバイトの室岡です。 現在、Fixstars Autonomous Technologiesでロボットの自律走行に向けた課題抽出に取り組んでいます。今回TurtleBot3というロボットを用いて社内の地図作成 […]

イベントレポート: 「コンパイラ勉強会」を開催しました!

丸岡です。 2018/11/10(土) にフィックスターズ主催で、「コンパイラ勉強会」を開催しました。 7月に「Halide勉強会」を開催しましたが、その第2弾ということで、今回はもう少し分野を広げて「コンパイラ」という […]

NVMe ドライバの HMB (Host memory buffer) 初期化処理のバグフィックス

私の関わっている業務では Linux kernel をいじることがあるのですが、その中で Linux kernel のドライバのバグを報告して修正してもらった経験があったので、その内容や経緯を紹介したいと思います。 NV […]

DMA Contiguous Memory Allocator の x86_64 アーキテクチャサポート

私の関わっている業務では Linux kernel をいじることがあるのですが、その中で Linux kernel の変更を提案してマージしてもらった経験があったので、その内容や経緯を紹介したいと思います。 DMA Co […]