3D Gaussian Splatting を用いた異常検知手法：Splat Pose & Detect の高速化
最新技術『3D Gaussian Splatting』を活用した異常検知手法『Splat Pose & Detect』の処理速度を約6倍に高速化しました。初期位置推定や位置姿勢更新におけるボトルネックを解消し、実用的な速度を実現。本記事ではその具体的なアプローチと改善ポイントを詳しく解説します。
keisuke.kimura in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Sorry for the delay in replying. I have done SLAM (FAST_LIO) with Livox MID360, but for various reasons I have not be...
Miya in ウエハースケールエンジン向けSimulated Annealingを複数タイルによる並列化で実装しました
作成されたプロファイラがとても良さそうです :) ぜひ詳細を書いていただきたいです！...
Deivaprakash in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
Hey guys myself deiva from India currently i am working in this Livox MID360 and eager to knwo whether you have done the...
岩崎システム設計 岩崎 満 in Alveo U50で10G Ethernetを試してみる
仕事の都合で、検索を行い、御社サイトにたどりつきました。 内容は大変参考になりま...
Prabuddhi Wariyapperuma in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
This issue was sorted....