Archive for: 2025

3D Gaussian Splatting を用いた異常検知手法:Splat Pose & Detect の高速化

最新技術『3D Gaussian Splatting』を活用した異常検知手法『Splat Pose & Detect』の処理速度を約6倍に高速化しました。初期位置推定や位置姿勢更新におけるボトルネックを解消し、実用的な速度を実現。本記事ではその具体的なアプローチと改善ポイントを詳しく解説します。

Llama 4 をオンプレミス環境で動かしてみた

2025年4月6日、Llama 4 が公開されました。Llama 4 は画像、動画の入力が可能なマルチモーダルモデルで、109B パラメータの Llama 4 Scout、400B パラメータの Llama 4 Maverick、 2000B パラメータの Llama 4 Behemoth というラインナップとなっています。今回は、Llama 4 Scout をオンプレミスで動作させることを想定して、動作確認とプロファイリングを行います。
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