3D Gaussian Splatting を用いた異常検知手法:Splat Pose & Detect の高速化

最新技術『3D Gaussian Splatting』を活用した異常検知手法『Splat Pose & Detect』の処理速度を約6倍に高速化しました。初期位置推定や位置姿勢更新におけるボトルネックを解消し、実用的な速度を実現。本記事ではその具体的なアプローチと改善ポイントを詳しく解説します。
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Deivaprakash in Livox Mid-360をROS1/ROS2で動かしてみた
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