Category: Tech記事

Jetson AGX Xavierの安心バックアップ術

はじめに Jetson AGX Xavierを使っていて動作が不安定な場合にクリーンインストールからやり直すことがありますが、クリーンインストール、追加パッケージインストール、各種設定まで行うとなるとかなり大変になります

libSGMがOpenCVにマージされました

はじめに 初めまして、アルバイトの大塚です。adaskitという社内の自動運転関連のオープンソースプロジェクトに微力ながら携わっており、弊社が公開している視差計算ライブラリlibSGMの開発を行っていました。 libSG

Unikernelについての現状調査

※本記事の内容は、2020年2月の約1か月間のインターンシップにおける成果です。 Unikernelについて知っていますか? 私は知っています。 Unikernelとは、アプリケーションをライブラリOSの必要最小限の機能

Visual OdometryをCUDAで高速化した話

はじめに 自動運転を支える技術の一つに、Visual Odometryというものがあります。これはカメラに映った景色の変化からカメラ自身の動きを推定するというものです。 私は3週間フィックスターズのインターンと
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