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自動運転シミュレータCARLAを使う

こんにちは、Fixstars Autonomous Technologiesの吉村です。 Fixstars Autonomous Technologiesでは、自動運転を実現するためのアルゴリズム開発を行っています。 今 […]

論文「Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency」を読んでみました (1):動作確認編

はじめに 昨年、Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistencyという「単眼画像から視差を推定する」という論文がarxivで公開された […]

GpuMatの内部を探検してみる

はじめに OpenCVにはGpuMatというCUDA実装を行うためのデータ構造が用意されており、CUDAを使って実装された各種アルゴリズムもcudaモジュールという形で提供されています(※詳細は公式ドキュメントを参照くだ […]