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Ultra96 Linux で MIPI カメラから画像を取得する (解説編)

前回の続きから こんにちは、フィックスターズ新規事業推進室の大澤です。 前回の記事では、Ultra96 ボード上でカメラ画像を取得する環境の構築方法と簡単なテストの動かし方についてご紹介しました。今回は、技術的な観点から […]

Ultra96 Linux で MIPI カメラから画像を取得する (セットアップ編)

最初に こんにちは、フィックスターズ新規事業推進室の大澤です。 新規事業推進室では、Halide と呼ばれるドメイン固有言語のコンパイラに関する研究開発を行っています。FPGA 向けのバックエンドを独自に開発しており、H […]

ディリクレ過程混合モデルによるクラスタリングの振舞い方

前回の続きから 前回は、クラスタに所属するデータが正規分布であると仮定した場合の、具体的な計算手順を示したのでした。クラスタパラメータ $\boldsymbol{\theta}$ とは正規分布のパラメータ $(\bold […]

ディリクレ過程混合モデルによるクラスタリング(実践導入編)

前回の続きから 前回、前々回でディリクレ過程混合モデルによるクラスタリングの手法について見てみました。今回は、実際にデータを使ってクラスタリングしてみたいと思います。前回の最後にクラスタリングの具体的手順を記載したのです […]

ディリクレ過程混合モデルによるクラスタリングの直感的理解(後編)

前回の続きから 前回は、ディリクレ過程から生成されるであろうクラスタリングデータをベイズ推定するという方法で、クラスタリングデータを生成する方法について見てみました。この方法によって、クラスタ1 に $n_1$個、クラス […]

ディリクレ過程混合モデルによるクラスタリングの直感的理解(前編)

特徴空間上に分布した $n$個のパターン $x_1, x_2, …, x_n$ を、いくつかの塊に分割することを考えます。いくつの塊 (クラスタ) に分割すべきなのか?は分かっていません。このような状況でパタ […]